[发明专利]一种基于视觉识别的自动分拣清理装置及使用方法

说明书

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，包括输送前段、检测中段、输送后段，所述输送前段设于检测中段左方，所述输送后段设于检测中段右方，且所述输送前段与检测中段以及输送后段平行，所述输送前段后方设有第一夹持臂，所述检测中段前方设有第二夹持臂，所述输送后段后方设有第三夹持臂。本发明的优点在于通过清理机构将钢材表面进行清洗，将油污以及杂质去除后，避免检测中段对钢材表面的的曲度进行检测时，由于油污或者杂质造成曲度检测出现错误，造成钢材分拣的精度下降，本发明还提供了该装置的使用方法，包括钢材清理、钢材分拣、形变检测等步骤。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣清理装置及使用方法。

背景技术

在机械加工领域，对钢材进行打包分拣使极其繁复的一步，需要人工来对产品的优良进行区分，效率低下，且无法对细微处进行筛选，同时现目前的分拣生产线多是一物一用，无法对不同类型的钢材进行筛分，搭建不同生产线时耗时耗资金。

公开号为CN112090766A的专利公开了一种分拣设备，涉及机械结构领域，该分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置和位于分拣装置下方的容器输送装置；分拣装置包括多个分拣工位，多个分拣工位沿预定路径设置，其中，每个分拣工位沿预定路径两侧分别设置有第一出料口和第二出料口；容器输送装置上放置有多个容器，多个容器线性阵列排布，线性阵列的方向为沿第一出料口和第二出料口的连线方向，容器输送装置上的多个容器能够在第一出料口和第二出料口连线方向往复运动，使多个容器中的两个容器与第一出料口和第二出料口对齐。通过本发明，缓解现有分拣设备分拣效率低，运营管理成本高的问题；

公开号为CN109499895A的专利公开了一种立式分拣设备，涉及物流运输领域，该立式分拣设备包括投递装置和收纳装置；投递装置包括沿上下方向立式设置的分拣组件；分拣组件用于投递物品；收纳装置用于收纳分拣组件投递的物品。

公开号为CN111774311A公开了一种分拣设备，包括货物转运装置、信息获取装置和分拣装置，货物转运装置用于存储并转运货物；信息获取装置设置于货物转运装置的出口，用于获取到达出口的货物的信息；分拣装置与出口连通以接收货物(，分拣装置与信息获取装置(210)信号连接，以根据货物的信息将货物输送至预设的位置。本发明分拣设备可以使货物从货物转运装置直接到达分拣装置，节省将货物从货物转运装置转移至分拣装置的中间流转过程，降低人工劳动强度，节约物流成本。

但是，仍然存在下列问题：

1.油污等污渍对光学检查造成散射；

2.钢材杂质造成曲度检测产生误差；

3.无法有效的检测钢材细微的凹陷或者凸起。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，用以解决现有技术由于钢材表面油脂以及杂质在对钢材进行检测时，油脂对光源造成乱折射以及杂质对曲度检测造成误差的，本发明还提供了该装置的使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，包括输送前段、检测中段、输送后段，所述输送前段设于检测中段左方，所述输送后段设于检测中段右方，且所述输送前段与检测中段以及输送后段平行；

所述输送前段后方设有第一夹持臂，所述检测中段前方设有第二夹持臂，所述输送后段后方设有第三夹持臂；

所述检测中段包括检测机构、夹持机构、检测固定架，所述检测机构设于夹持机构上方，所述夹持机构底部安装于检测固定架顶端；

所述检测机构包括曲度检测装置、镜面反射板、缓冲连接柱和升降机构，所述曲度检测装置设于镜面反射板下端，所述缓冲连接柱连接镜面反射板与升降机构。