[发明专利]一种基于视觉识别的自动分拣清理装置及使用方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，其特征在于：包括输送前段(1)、检测中段(2)、输送后段(3)，所述输送前段(1)设于检测中段(2)左方，所述输送后段(3)设于检测中段(2)右方，且所述输送前段(1)与检测中段(2)以及输送后段(3)齐平；

所述输送前段(1)包括输送底架(12)、输送平台(13)、输送履带(14)以及输送护架(15)、清理机构(6)，所述输送平台(13)设于输送底架(12)上方，所述输送履带(14)安装于输送平台(13)上，所述输送护架(15)安装于输送平台(13)两侧，所述清理机构(6)安装于输送平台(13)上方，且所述清理机构(6)左右两端分别与输送护架(15)内侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，其特征在于：所述清理机构(6)包括连接杆(61)、固定片(62)、连接片(63)和清理板(64)，所述固定片(62)设有两片，两片所述固定片(62)安装于连接杆(61)左右两端，两片所述固定片(62)外侧还安装有连接片(63)，所述连接片(63)用于连接连接杆(61)与输送护架(15)，所述清理板(64)顶端中空，所述连接杆(61)套设于清理板(64)顶端。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，其特征在于：所述清理板(64)包括出液管(641)、分液主体(642)、分液弹簧(643)和分液主轴(644)，所述分液主体(642)包括固定段(6421)，所述分液弹簧(643)设于固定段(6421)内部，所述分液主轴(644)包括分液第一卡塞(6441)、分液第二卡塞(6442)、分液连通块(6443)，所述分液第一卡塞(6441)设于分液主轴(644)右部上段，所述分液主轴(644)设于分液连通块(6443)上部，所述分液连通块(6443)安装于分液主轴(644)顶端，所述分液连通块(6443)内部设有导通管；

所述清理板(64)还包括喷射管(645)、喷射口(646)，所述喷射管(645)与出液管(641)导通连接，所述喷射口(646)设于喷射管(645)尾端。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，其特征在于：所述输送前段(1)后方还设有第一夹持臂(11)，所述检测中段(2)前方设有第二夹持臂(21)，所述输送后段(3)后方设有第三夹持臂(31)；

所述检测中段(2)还包括检测机构(22)、夹持机构(23)、检测固定架(24)，所述检测机构(22)设于夹持机构(23)上方，所述夹持机构(23)底部安装于检测固定架(24)顶端；

所述检测机构(22)包括曲度检测装置(4)、镜面反射板(222)、缓冲连接柱(223)和升降机构(224)，所述曲度检测装置(4)设于镜面反射板(222)下端，所述缓冲连接柱(223)连接镜面反射板(222)与升降机构(224)。

5.如权利要求4所述的一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，其特征在于：所述曲度检测装置(4)包括滚轮(41)、第一支撑杆(43)、第二支撑杆(44)和气缸(46)，所述滚轮(41)轴线上转动连接有滚轮轴(42)，所述第一支撑杆(43)和第二支撑杆(44)均为L形，且所述第一支撑杆(43)上端与第二支撑杆(44)下端铰接，所述第一支撑杆(43)下端固定在滚轮轴(42)上，所述第二支撑杆(44)上端通过第二轴承(45)与固定板(21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，其特征在于：所述曲度检测装置(4)还包括伸缩杆(47)，气缸(46)底部固定安装在滚轮轴(42)上，所述伸缩杆(47)一端在气缸(46)内部并与其滑动连接，所述伸缩杆(47)另一端与第二支撑杆(44)中部铰接。