[发明专利]一种RGB-D图像显著目标检测方法有效
申请号: | 202110585098.1 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113298154B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 刘政怡;汪远;何倩;姚晟 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G06V10/82 | 分类号: | G06V10/82;G06V10/80;G06V10/46;G06V10/56;G06V10/774;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 马娟 |
地址: | 230000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种RGB‑D图像显著目标检测方法,包括以下步骤:提取RGB图像特征,同时提取Depth图像特征,并将Depth图像特征与RGB图像特征进行融合,形成RGBD融合特征;调整所述RGBD融合特征的尺度,形成通道数和分辨率都相同的RGBD多层特征;双向门控解码所述RGBD多层特征,形成RGBD增强特征;所述RGBD增强特征逐步相加,形成显著图。本发明检测方法中将编码器抽取的多层特征看作输入序列,通过双向门控循环单元解码多层特征,利用门控循环单元记忆共同信息,遗忘不一致信息,找出多层特征中的共有信息,提升特征的信息表示,实现最优的解码过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 rgb 图像 显著 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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