[发明专利]一种基于点云的室内场景房间布局划分方法有效
| 申请号： | 202110585070.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113284228B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宁小娟;刘瑛;张金磊;金海燕;王映辉 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/13 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 徐瑶 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于点云的室内场景房间布局划分方法，如下：步骤1，针对该室内场景建立一个空间坐标系，空间坐标系中的x轴和y轴构成的xoy平面与地面平行，z轴是垂直向上的，xoy、yoz、xoz平面相互垂直；步骤2，提取室内场景中的结构元素；步骤3，对经步骤2提取的墙面投影到xoy平面上，基于投影点创建深度图像，并使用创建的深度图像检测墙面线，根据检测到的实际墙面线划分房间布局；步骤4，分析经步骤3产生的划分结果，在霍夫变换算法的基础上对检测的实际墙线进行优化，实现室内场景房间布局的完整划分。该方法解决了现有技术中由于室内场景布局复杂以及场景数据缺失导致的房间布局划分困难问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 室内 场景 房间 布局 划分 方法 | ||
【主权项】：
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