[发明专利]一种关节结构及其工业机器人在审
| 申请号： | 202110584692.9 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113183179A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 薛卫;岑展宇 | 申请（专利权）人： | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 邵郑军;孔凯凯 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市慈*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种关节结构及其工业机器人，关节结构包括第一悬臂，具有两个连接部；第二悬臂，包括转动连接于连接部的壳体以及转动连接于壳体的连接台；摆动端准双曲面输出齿轮，设置于与连接部连接的任意一侧壳体上；摆动端准双曲面输入齿轮，转动连接于连接部上且与摆动端准双曲面输出齿轮相啮合；转动端准双曲面输出齿轮以及与其联动的输入锥齿轮，转动连接于远离摆动端准双曲面输出齿轮的一侧的连接部上；输出锥齿轮，固定于连接台上并与输入锥齿轮联动；转动端准双曲面输入齿轮，转动连接于连接部上且与转动端准双曲面输出齿轮相啮合。本申请具有减小工业机器人在次轴处所占用的空间体积的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 结构 及其 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波中大力德智能传动股份有限公司，未经宁波中大力德智能传动股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110584692.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
