[发明专利]一种助力臂式自动送料工装有效
| 申请号： | 202110584611.5 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113443437B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 万志勇 | 申请（专利权）人： | 常州伟泰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 周胜男 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种助力臂式自动送料工装，包括助力臂机构和取料机构，助力臂机构包括下立柱、转动安装在下立柱顶部的上立柱、安装在上立柱顶部的铰接支架、铰接在铰接支架上的升降臂、转动安装在升降臂下端的上吊臂，以及转动安装在上吊臂下端的下吊臂；取料机构安装在下吊臂的下端，取料机构包括吊架，以及并列安装在吊架下方的多个条板，吊架和条板之间安装有滑移板，条板能够贴合着滑移板在其排列方向上收拢或展开，滑移板能够在垂直于条板排列方向上移动，每个条板的两端分别安装有抓取组件。本发明能够实现剪刀臂加工过程中主杆在集中放置点的取料、送料，以及焊接定位机构上的放料，提高了剪刀臂的加工效率，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 自动 工装 | ||
【主权项】：
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