[发明专利]一种助力臂式自动送料工装

说明书

本发明涉及一种助力臂式自动送料工装，包括助力臂机构和取料机构，助力臂机构包括下立柱、转动安装在下立柱顶部的上立柱、安装在上立柱顶部的铰接支架、铰接在铰接支架上的升降臂、转动安装在升降臂下端的上吊臂，以及转动安装在上吊臂下端的下吊臂；取料机构安装在下吊臂的下端，取料机构包括吊架，以及并列安装在吊架下方的多个条板，吊架和条板之间安装有滑移板，条板能够贴合着滑移板在其排列方向上收拢或展开，滑移板能够在垂直于条板排列方向上移动，每个条板的两端分别安装有抓取组件。本发明能够实现剪刀臂加工过程中主杆在集中放置点的取料、送料，以及焊接定位机构上的放料，提高了剪刀臂的加工效率，自动化程度高。

技术领域

本发明属于升降机用剪刀臂加工送料领域，具体涉及一种助力臂式自动送料工装。

背景技术

升降机所用的剪刀臂包括两根平行的主杆，且成型后两个主杆之间留有间隔，用于安装轴套以及V型板等结构。在剪刀臂焊接加工之前，为了节省空间以及便于运输，主杆一般是集中并列摆放在一起，而移动至焊接定位工装上时，则需要将两个主杆之间留出剪刀臂所需的间隔。现有技术中，无法实现主杆的自动集中取料、送料以及间隔摆放等操作，直接影响了剪刀臂加工的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种助力臂式自动送料工装，以解决剪刀臂加工效率低的问题。

本发明的一种助力臂式自动送料工装是这样实现的：

一种助力臂式自动送料工装，包括

助力臂机构，所述助力臂机构包括下立柱、转动安装在所述下立柱顶部的上立柱、安装在所述上立柱顶部的铰接支架、铰接在所述铰接支架上且能够上、下摆动的升降臂、转动安装在所述升降臂下端的上吊臂，以及转动安装在所述上吊臂下端的下吊臂；

取料机构，所述取料机构安装在所述下吊臂的下端，所述取料机构包括吊架，以及并列安装在所述吊架下方的多个条板，所述吊架和条板之间安装有滑移板，所述条板能够贴合着所述滑移板在其排列方向上收拢或展开，所述滑移板能够在垂直于所述条板排列方向上移动，每个条板的两端分别安装有抓取组件。

进一步的，所述下立柱和上立柱之间设置有旋转组件Ⅰ，

所述旋转组件Ⅰ包括与下立柱顶部固定连接的旋转套Ⅰ，以及转动配合在所述旋转套Ⅰ内且与所述上立柱的底部相连的旋转轴Ⅰ，所述旋转轴Ⅰ上连接有旋转气缸Ⅰ，所述旋转气缸Ⅰ的转盘与所述旋转套Ⅰ相连。

进一步的，所述上立柱上安装有支撑架，所述支撑架的上方铰接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的顶部与所述升降臂的上端铰接。

进一步的，所述升降臂与所述上吊臂之间设置有旋转组件Ⅱ，

所述旋转组件Ⅱ包括与所述升降臂下端铰接的旋转套Ⅱ，以及转动配合在所述旋转套Ⅱ内且与所述上吊臂连接的旋转轴Ⅱ，所述旋转套Ⅱ上连接有旋转气缸Ⅱ，所述旋转气缸Ⅱ的转盘与所述旋转轴Ⅱ相连。

进一步的，所述上吊臂和所述下吊臂之前设置有旋转组件Ⅲ，

所述旋转组件Ⅲ包括与所述上吊臂相连的旋转套Ⅲ，以及转动配合在所述旋转套Ⅲ内且与所述下吊臂连接的旋转轴Ⅲ，所述旋转轴Ⅲ上连接有旋转气缸Ⅲ，所述旋转气缸Ⅲ的转盘与旋转套Ⅲ相连。

进一步的，所述下吊臂上安装有操作架，所述操作架上安装有操作盒。

进一步的，所述滑移板上设置有与所述条板数量相同且同向排列的条形孔，且每个条板上安装有能够在所述条形孔内移动的销柱；

所述条形孔分成两组且对称设置，所有条形孔的同侧端部均向内倾斜；

且在同组的条形孔中，位于外侧的条形孔的倾斜角度大于位于内侧的条形孔的倾斜角度，位于外侧的条形孔的长度大于位于内侧的条形孔的长度。