[发明专利]一种助力臂式自动送料工装

权利要求书

1.一种助力臂式自动送料工装，其特征在于，包括

助力臂机构（1），所述助力臂机构（1）包括下立柱（11）、转动安装在所述下立柱（11）顶部的上立柱（12）、安装在所述上立柱（12）顶部的铰接支架（13）、铰接在所述铰接支架（13）上且能够上、下摆动的升降臂（14）、转动安装在所述升降臂（14）下端的上吊臂（15），以及转动安装在所述上吊臂（15）下端的下吊臂（16）；

取料机构（2），所述取料机构（2）安装在所述下吊臂（16）的下端，所述取料机构（2）包括吊架（21），以及并列安装在所述吊架（21）下方的多个条板（22），所述吊架（21）和条板（22）之间安装有滑移板（23），所述条板（22）能够贴合着所述滑移板（23）在其排列方向上收拢或展开，所述滑移板（23）能够在垂直于所述条板（22）排列方向上移动，每个条板（22）的两端分别安装有抓取组件（24）；

所述滑移板（23）上设置有与所述条板（22）数量相同且同向排列的条形孔（25），且每个条板（22）上安装有能够在所述条形孔（25）内移动的销柱（26）；

所述条形孔（25）分成两组且对称设置，所有条形孔（25）的同侧端部均向内倾斜；

且在同组的条形孔（25）中，位于外侧的条形孔（25）的倾斜角度大于位于内侧的条形孔（25）的倾斜角度，位于外侧的条形孔（25）的长度大于位于内侧的条形孔（25）的长度；

所述吊架（21）包括两条与所述条板（22）垂直的侧梁（27），所述侧梁（27）的底部安装有与其同向布置的滑轨Ⅰ（28），每个条板（22）上分别安装有与所述滑轨Ⅰ（28）配合的滑块Ⅰ（29）；

所述滑移板（23）上安装有滑移气缸（210），所述滑移气缸（210）的伸缩方向与所述条板（22）的长度方向相同，且所述滑移气缸（210）的活塞杆与其中一个侧梁（27）相连。

2.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述下立柱（11）和上立柱（12）之间设置有旋转组件Ⅰ，

所述旋转组件Ⅰ包括与下立柱（11）顶部固定连接的旋转套Ⅰ（17），以及转动配合在所述旋转套Ⅰ（17）内且与所述上立柱（12）的底部相连的旋转轴Ⅰ，所述旋转轴Ⅰ上连接有旋转气缸Ⅰ（18），所述旋转气缸Ⅰ（18）的转盘与所述旋转套Ⅰ（17）相连。

3.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述上立柱（12）上安装有支撑架（111），所述支撑架（111）的上方铰接有升降气缸（112），所述升降气缸（112）的活塞杆的顶部与所述升降臂（14）的上端铰接。

4.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述升降臂（14）与所述上吊臂（15）之间设置有旋转组件Ⅱ，

所述旋转组件Ⅱ包括与所述升降臂（14）下端铰接的旋转套Ⅱ（113），以及转动配合在所述旋转套Ⅱ（113）内且与所述上吊臂（15）连接的旋转轴Ⅱ，所述旋转套Ⅱ（113）上连接有旋转气缸Ⅱ（114），所述旋转气缸Ⅱ（114）的转盘与所述旋转轴Ⅱ相连。

5.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述上吊臂（15）和所述下吊臂（16）之前设置有旋转组件Ⅲ，

所述旋转组件Ⅲ包括与所述上吊臂（15）相连的旋转套Ⅲ（119），以及转动配合在所述旋转套Ⅲ（119）内且与所述下吊臂（16）连接的旋转轴Ⅲ，所述旋转轴Ⅲ上连接有旋转气缸Ⅲ（120），所述旋转气缸Ⅲ（120）的转盘与旋转套Ⅲ（119）相连。

6.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述下吊臂（16）上安装有操作架（123），所述操作架（123）上安装有操作盒（124）。

7.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述吊架（21）还包括与所述条板（22）平行的两条端梁（211），所述端梁（211）的内壁上安装有与其同向布置的滑轨Ⅱ（212），所述滑移板（23）的两端分别安装有与所述滑轨Ⅱ（212）配合的滑块Ⅱ（213）。

8.根据权利要求1所述的助力臂式自动送料工装，其特征在于，所述抓取组件（24）为电磁吸附组件，所述电磁吸附组件包括安装在所述条板（22）下方的磁性吸附块（215），以及设置在所述磁性吸附块（215）外侧的气动磁性开关；

所述气动磁性开关包括利用连接板（216）安装在所述磁性吸附块（215）外侧的开关支架（217），以及安装在所述开关支架（217）上方且活塞杆向下的开关气缸（218），所述开关气缸（218）的活塞杆下端安装有开口向下的U型齿条架（219），所述U型齿条架（219）与所述磁性吸附块（215）的开关齿轮（220）啮合。