[发明专利]末端执行器在审
| 申请号： | 202110583386.3 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113276141A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王锋辉;冯蓬勃 | 申请（专利权）人： | 北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 张娓娓;袁文婷 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市高新区新城街道玉清*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供的末端执行器，包括壳体、设置在所述壳体内的运动轴、套设在运动轴上的第一弹性盘片、第二弹性盘片和预应力调整螺旋，其中，在壳体的顶端设置有端盖，端盖与预应力调整螺旋相连接；其中，通过预应力调整螺旋调整第一弹性盘片的预应力；第一弹性盘片、第二弹片盘片均为中心对称结构，第一弹性盘片、第二弹片盘片的一端分别固定在运动轴上，第一弹性盘片、第二弹片盘片的另一端分别固定在壳体的内壁上，第一弹性盘片、第二弹片盘片在运动轴的带动下运动。利用本发明，能够解决目前机器人末端执行器的控制精度和实时性差以及成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 | ||
【主权项】：
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