[发明专利]航空飞机起落架异形构件多自由度抓取传送装置

摘要

本发明提供了一种航空飞机起落架异形构件多自由度抓取传送装置，包括全电动升降行走车、二维微调机构、轴旋转机构、姿态可调节夹持机构和液压系统，二维微调机构通过X‑Y机座安装在全电动升降行走车上，轴旋转机构安装在二维微调机构上，姿态可调节夹持机构安装在轴旋转机构的输出端，全电动升降行走车带动二维微调机构行走及沿Z轴方向升降，二维微调机构实现X轴和Y轴位移调节，轴旋转机构带动姿态可调夹持机构空间360°转动，姿态可调节夹持机构水平抓取或垂直抓取异形构件，液压系统带动姿态可调节夹持机构的动作。本发明可极大节约人力资源，实现不受场地限制自行走式、多角度抓取，根据需求自由调整姿态转运，无需设置外部动力源。