[发明专利]一种用于移除断路器不良品的抓取机构在审
| 申请号: | 202110583323.8 | 申请日: | 2021-05-27 |
| 公开(公告)号: | CN115401713A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | 张伟 | 申请(专利权)人: | 苏州市瑞川尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司: | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人: | 张宇 |
| 地址: | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于移除断路器不良品的抓取机构,包括支架、水平移动机构、垂直移动机构、手指气缸;水平移动机构包括水平气缸和第一基板;水平气缸的气缸杆连接第一基板一侧;第一基板上端设有垂直气缸,垂直气缸和水平气缸的杠体相互垂直,垂直气缸的气缸杆连接手指气缸安装座;手指气缸安装座上设有手指气缸;支架上部设有水平横置的第二基板;所述水平气缸的杠体安置在第二基板一侧。本发明一种用于移除断路器不良品的抓取机构能够精准稳定地将断路器不良品移除。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 断路器 不良 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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