[发明专利]一种适用于室内无人机的混合智能跟随与避障方法有效
| 申请号： | 202110581713.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113296540B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 蒙志君;黄建森;任玉羲;罗睿;赵文龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于室内无人机的混合智能跟随与避障方法。本发明采用了一种将先感知后决策和端到端感知与决策进行结合的一种混合智能跟随方法：在多目标情形时运行效率较低、需要频繁重检测的KCF跟踪与PID目标跟随方法，在单目标情形时运行无需频繁重检测的端到端目标跟随算法，有效地提高了整体算法的运行效率；并通过一种目标跟随与避障的联合控制方法，使得微型无人机能够跟随指定目标，并躲避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 室内 无人机 混合 智能 跟随 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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