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[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210873377.2有效
发明人： 任玉羲;吴捷;张朋;肖学锋 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获得待处理的原始图像；将原始图像输入第一图像处理模型；由第一图像处理模型处理原始图像以生成目标图像；第一图像处理模型和第二图像处理模型在线交替训练生成，第一图像处理模型训练过程中的监督信息包括第二图像处理模型在训练过程中生成的至少部分图像，第一图像处理模型的模型规模小于第二图像处理模型的模型规模；输出目标图像。通过以第二图像处理模型在训练过程生成的至少部分图像作为监督信息训练第一图像处理模型，能够在无需付出额外制作成本的情况下，扩增第一图像处理模型的训练数据量，可提升第一图像处理模型的泛化性与图像生成质量，达到降本增效的效果。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种适用于室内无人机的混合智能跟随与避障方法-CN202110581713.1有效
发明人：蒙志君;黄建森;任玉羲;罗睿;赵文龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于室内无人机的混合智能跟随与避障方法。本发明采用了一种将先感知后决策和端到端感知与决策进行结合的一种混合智能跟随方法：在多目标情形时运行效率较低、需要频繁重检测的KCF跟踪与PID目标跟随方法，在单目标情形时运行无需频繁重检测的端到端目标跟随算法，有效地提高了整体算法的运行效率；并通过一种目标跟随与避障的联合控制方法，使得微型无人机能够跟随指定目标，并躲避障碍物。
一种适用于室内无人机混合智能跟随方法

[发明专利]数据处理方法及设备-CN202110802048.4在审
发明人：吴捷;任玉羲;肖学锋 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种数据处理方法及设备，该方法适用于通过模型蒸馏得到的生成式对抗网络，生成式对抗网络包括第一生成器、第二生成器和判别器，模型蒸馏为交替训练第一生成器和第二生成器的过程，第一生成器的模型规模小于第二生成器的模型规模。该方法包括：获取待处理的图像；通过第一生成器对图像进行处理，得到处理后的图像。从而，舍弃复杂的多阶段模型压缩过程，采用模型蒸馏实现模型的一步压缩，提高生成式对抗网络的模型压缩效率；通过模型蒸馏中第一生成器和第二生成器的交替训练，确保模型压缩后的生成器的图像处理效果。
数据处理方法设备