[发明专利]基于柔性折叠磁性薄膜的自驱动磁控柔性机器人有效
| 申请号： | 202110581638.9 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113114066B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 黄显;杨婧萱 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H01F10/08;H01F10/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于柔性折叠磁性薄膜的自驱动磁控柔性机器人，包括：磁性薄膜、柔性基底和柔性电磁线圈。柔性基底与磁性薄膜的两端相连接。磁性薄膜的长度大于柔性基底的长度，磁性薄膜弯曲形成拱形结构。柔性电磁线圈与柔性基底相连接，且与拱形结构相对设置。本公开由结构本身提供磁场与电磁场，以永磁场与电磁场之间的相互作用力作为驱动力，实现机器人自驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 折叠 磁性 薄膜 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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