[发明专利]一种转向角度传感器及其测量方法在审
申请号: | 202110581569.1 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113104112A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 林特 | 申请(专利权)人: | 福建盛海智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林振杰 |
地址: | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种转向角度传感器及其测量方法,包括主齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮、控制模块、第一霍尔角度芯片、第二霍尔角度芯片和通信模块,第一副齿轮的中间和第二副齿轮的中间均内嵌有磁铁。控制模块分别与通信模块、第一霍尔角度芯片和第二霍尔角度芯片相连,第一霍尔角度芯片和第二霍尔角度芯片的测量方向分别对准第一副齿轮和第二副齿轮上的磁铁。第一副齿轮和第二副齿轮分别与主齿轮啮合连接,主齿轮为一环形且套接在车辆的转向轴上。本发明获取第一副齿轮和第二副齿轮的转动角度差,计算得到转向轴转动的角度并上传至远程控制平台,适用于车辆的无人驾驶改装设计,可在线获取车辆的转向角度,可作为远程线控车辆转向的数据依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 角度 传感器 及其 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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