[发明专利]一种转向角度传感器及其测量方法

权利要求书

1.一种转向角度传感器，其特征在于，包括主齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮、控制模块、第一霍尔角度芯片、第二霍尔角度芯片和用于与远程控制平台通信的通信模块，所述第一副齿轮的中间和所述第二副齿轮的中间均内嵌有磁铁；

所述控制模块分别与所述通信模块、所述第一霍尔角度芯片和所述第二霍尔角度芯片相连，所述第一霍尔角度芯片和所述第二霍尔角度芯片的测量方向分别对准所述第一副齿轮和所述第二副齿轮上的磁铁；

所述第一副齿轮和所述第二副齿轮分别与所述主齿轮啮合连接，所述主齿轮为一环形且套接在车辆的转向轴上，所述第一副齿轮和所述第二副齿轮的齿数不同。

2.根据权利要求1所述的一种转向角度传感器，其特征在于，所述第一副齿轮的齿数和所述第二副齿轮的齿数的最小公倍数大于或等于所述主齿轮的齿数的2.5倍。

3.根据权利要求2所述的一种转向角度传感器，其特征在于，所述主齿轮的齿数为78，所述第一副齿轮的齿数为33，所述第二副齿轮的齿数为30。

4.根据权利要求1所述的一种转向角度传感器，其特征在于，所述主齿轮、所述第一副齿轮和所述第二副齿轮的模数均为0.5。

5.根据权利要求1所述的一种转向角度传感器，其特征在于，还包括电路板；

所述电路板设置于所述第一副齿轮和所述第二副齿轮所在的平面的一侧且与所述平面平行，所述控制模块、所述第一霍尔角度芯片、所述第二霍尔角度芯片和所述通信模块均设置于所述电路板上，所述第一霍尔角度芯片和所述第二霍尔角度芯片的位置分别与所述第一副齿轮和所述第二副齿轮上的磁铁相对应。

6.根据权利要求1所述的一种转向角度传感器，其特征在于，所述控制模块包括存储单元和处理器；

所述处理器分别与所述存储单元、所述通信模块、所述第一霍尔角度芯片和所述第二霍尔角度芯片相连。

7.一种转向角度传感器的测量方法，应用于权利要求1至6任一所述的一种转向角度传感器，其特征在于，包括如下步骤：

S1、分别获取第一霍尔角度芯片和第二霍尔角度芯片测量的第一副齿轮转动产生的第一角度数据和第二副齿轮转动产生的第二角度数据；

S2、根据所述第一副齿轮的齿数、所述第二副齿轮的齿数、主齿轮的齿数、所述第一角度数据和所述第二角度数据得到所述主齿轮转动的第三角度数据；

S3、通过通信模块将所述第三角度数据发送至远程控制平台。

8.根据权利要求7所述的一种转向角度传感器的测量方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S21、将所述第一副齿轮的齿数和所述第二副齿轮的齿数的公倍数除以所述主齿轮的齿数的结果乘以360°，得到最大测量角度；

S22、设置转向轴转动的最左位置、中间位置以及最右位置，其中，所述最左位置和所述最右位置之间的角度差等于所述最大测量角度，计算转向轴在所述最左位置和所述最右位置之间转动的角度与所述第一副齿轮和所述第二副齿轮的转动角度差的线性关系；

S23、根据所述线性关系、所述第一角度数据和所述第二角度数据得到所述主齿轮转动的第三角度数据。