[发明专利]二维码的位置获取方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110580489.4 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113031628B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 陈亦彪;项宇 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06K7/10;G06K7/14 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种二维码的位置获取方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:在目标沿二维码地图运动的过程中获取当前边的里程,当前边为目标当前经过的边,二维码地图中相邻的两个二维码组成一条边;以当前已经过的边对应的误差最小为约束条件,优化当前已经过的二维码的位置,边对应的误差为边的里程与位置差之间的误差,位置差为组成边的两个二维码的位置之间的差值。通过上述方式,能够提高二维码的位置的精度。 | ||
搜索关键词: | 二维码 位置 获取 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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