[发明专利]一种基于树莓派的智能电力检修机器人视觉识别系统在审
| 申请号： | 202110579207.9 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113305840A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈忠孝;陈家瑞;冯怡菲;卢峰宇;马卓 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安瀚汇专利代理事务所(普通合伙) 61279 | 代理人： | 汪重庆 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人视觉领域，公开了一种基于树莓派的智能电力检修机器人视觉识别系统，包括摄像头、树莓派、K60单片机、计算机以及机器人，所述摄像头通过USB连接树莓派，所述树莓派与计算机通过Socket进行数据通信互联，所述计算机连接K60单片机，所述K60单片机连接机器人。本发明系统通过摄像头采集现场周围数据，发送至计算机进行图像处理与辨识，再发送至K60单片机操控机器人，其具有图像辨识功能，可以极大程度的提高自动化率，降低人力的消耗，符合现代化电力发展趋势；且整体系统轻便灵巧、相对传统方法速度更具有快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 树莓派 智能 电力 检修 机器人 视觉 识别 系统 | ||
【主权项】：
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