[发明专利]基于BDD的工业机器人PMS系统用可靠性分析方法有效
| 申请号： | 202110578082.8 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113221372B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王嘉;郑楠纤;陶友瑞;韩旭 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于BDD的工业机器人PMS系统用可靠性分析方法。包括以下步骤：对工业机器人PMS系统的工作任务划分，得到不同任务阶段；对工业机器人PMS系统划分，得到四个子系统；获取不同任务阶段处于工作状态的子系统，并建立各任务阶段的工作拓扑图；建立工业机器人PMS系统各任务阶段可靠性模型，计算不同工作模式下，各子系统在不同任务阶段的失效率；计算各子系统在不同任务阶段失效率的乘积，得到不同任务阶段的失效率；计算不同任务阶段的失效率之和，得到工业机器人PMS系统的总失效率，并计算工业机器人PMS系统的可靠度。通过在工业机器人生产前，对工业机器人的可靠性进行分析，判断机器人是否能够顺利完成生产任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bdd 工业 机器人 pms 系统 可靠性分析 方法 | ||
【主权项】：
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