[发明专利]一种规划点胶轨迹的点胶方法及装置有效
| 申请号： | 202110577329.4 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113510047B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 殷强;杨沛;杨洪清 | 申请（专利权）人： | 飓蜂科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种规划点胶轨迹的点胶方法，包括预定点胶模板；规划点胶模板上的点胶路径；通过面阵激光传感器扫描产品轮廓，得到待点胶产品的三维数据；根据所述待点胶产品的三维数据及点胶模板，得到最佳转换关系；通过待点胶产品与所述点胶模板的最佳转换关系，得到点胶产品上的点胶路径。本发明通过在点胶模板的点云数据上进行选点，避免了人眼示教时的视觉误差，提高了产品的点胶精度；同时如果产品轨迹复杂，生成多段轨迹后，可进行轨迹优化，缩短了点胶加工的轨迹运行时间；对于同类产品不需要更新模板，该方法可自动适配点胶模板，自动规划点胶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
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