[发明专利]一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用在审
| 申请号： | 202110576465.1 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113283342A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王龙金;何燕;安顺 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F30/20;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于船舶航向、航迹控制技术领域，公开了一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用，海浪干扰特征参数在线辨识方法包括：采集船舶航向测量设备测量信号，并进行高通滤波处理，获得船舶航向高频运动分量近似值；建立高频海浪干扰分量模型，并对模型进行离散化处理，获得基于航向信号的高频海浪干扰分量辨识模型；根据高频海浪干扰分量辨识模型，采用两阶段增广随机梯度算法辨识模型参数；根据辨识得到的模型参数，计算离散模型特征根，并转换为连续时间域特征根，根据连续时间域特征根计算海浪峰值频率，实现对海浪峰值频率的在线跟踪。本发明辨识出的海浪峰值频率可以实时更新观测器和滤波器参数，提高滤波器对复杂海况的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海浪 干扰 特征 参数 在线 辨识 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
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