[发明专利]一种基于脉冲神经网络的探测器着陆点定位方法在审
| 申请号： | 202110576033.0 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113375676A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 袁家斌;查可可;马玮琦;李若玮;夏涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的探测器着陆点定位方法，包括以下步骤：对星体表面的陨石坑DEM数据进行预处理；采用基于人工神经网络模型ANN的U‑Net网络架构对训练集数据进行训练；将人工神经网络模型ANN的UNET转换为脉冲神经网络模型SNN的UNET模型；对图像进行编码，并采用基于SNN的UNET模型进行测试集检测；通过模板匹配算法，进行陨石坑匹配和定位，构建地形路标库，实现定位。本发明通过将脉冲神经网络首次应用于深空探测领域，通过识别陨石坑，实现探测器着陆点的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 脉冲 神经网络 探测器 着陆点 定位 方法 | ||
【主权项】：
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