[发明专利]一种基于无人机的PAPI飞行校验方法和系统在审
| 申请号： | 202110574002.1 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115393738A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李小强 | 申请（专利权）人： | 北京天华航宇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/40;G06V10/56;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 张田勇;张祖萍 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的PAPI飞行校验方法和系统。所述方法包括：基于PAPI信号灯设备数据，生成飞行任务数据；启动具有摄像装置无人机按照所述飞行任务数据飞行，从所述无人机接收所述摄像装置拍摄的PAPI信号灯灯光的视频图像以及所述无人机的定位数据；根据所接收的PAPI信号灯灯光的视频图像以及所述无人机的定位数据，计算所述无人机相对于地面PAPI信号灯的方位和仰角数据，识别PAPI信号灯的位置和灯光颜色，对PAPI信号灯进行校验。本发明实施例实现了基于PAPI信号灯设备数据的飞行任务数据的自动生成及上传，使无人机在飞行校验过程中自动飞行，提高了校验精度，简化了无人机的操控难度，降低了安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 papi 飞行 校验 方法 系统 | ||
【主权项】：
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