[发明专利]一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置有效
| 申请号： | 202110573641.6 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113396726B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 马义东;胡鹏展;李心平;金鑫;贺智涛;王升升;杜哲;周浩;王焕昆;张欣 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01G7/06 | 分类号： | A01G7/06;A01G31/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水培 生菜 菜叶 智能 剥除 装置 | ||
【主权项】：
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