[发明专利]用于直线电机平台轮廓跟踪的离散分数阶滑模控制方法有效
| 申请号： | 202110572879.7 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113296409B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孙光辉;李晓磊;匡治安;姚蔚然;刘健行 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 用于直线电机平台轮廓跟踪的离散分数阶滑模控制方法，它属于直线电机平台轮廓跟踪控制技术领域。本发明解决了传统连续时间控制方法与数字处理器不适配，且控制过程不稳定以及控制精度低的问题。本发明考虑到直线电机平台运动时所产生的库伦摩擦和粘性摩擦，设计了离散的分数阶滑模轮廓跟踪控制方法，得益于分数阶微积分的历史记忆效应，所设计控制方法的输出响应快速且平滑，能够获得更好的轮廓跟踪控制效果和更高的控制精度。且本发明方法适合直接应用于数字处理器，能够避免抖振对轮廓跟踪的影响，获得更稳定的控制效果。本发明可以应用于对直线电机平台的轮廓跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 直线 电机 平台 轮廓 跟踪 离散 分数 阶滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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