[发明专利]机械臂运动空间增强显示方法、手术机器人系统和存储介质有效
| 申请号： | 202110572078.0 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113274138B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张航;郑阿勇;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微觅医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂运动空间增强显示方法、手术机器人系统和存储介质，所述手术机器人系统包括多条机械臂，所述机械臂的末端安装有器械，所述机械臂运动空间增强显示方法包括：获取各所述机械臂的末端的可运动范围；根据各所述机械臂的末端的可运动范围对所获取的体内视场下的各所述器械的运动图像进行增强显示。本发明通过增强显示腹腔中的器械的可运动范围(即机械臂末端的可运动范围)，从而可以使得医生对体外机械臂的空间位置有更精准的感知，进而能够有效避免体外机械臂间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 运动 空间 增强 显示 方法 手术 机器人 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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