[发明专利]一种自动托举汽车的机器人控制方法有效
| 申请号： | 202110569862.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113296516B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 葛嘉庆;杨潇;郭新年;王梓栋;曹成龙;彭赛杰;仇宏扬;蒋青松;季仁东;陈祥 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 朱介人 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动托举汽车的机器人控制方法，包括用于泊车的可自动托举汽车的机器人；机器人在抓取汽车时，依靠自身的识别系统对车轮胎进行自动识别，然后矫正车身状态，最后采用夹持机构抓取汽车的轮胎，对其完成托举的动作；具体的方法包括：（1）车牌识别、（2）矫正机器人车身、（3）抓取汽车轮胎三个步骤。本发明对现代开发智慧停车自动泊车具有重要的作用和意义，运用本方法的泊车机器人相对于传统泊车机器人更具灵活性，抓取汽车依靠自身自动识别，不再依赖外部设备和条件，更有利于解决现代社会人车矛盾，提高泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 托举 汽车 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮阴工学院，未经淮阴工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110569862.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
