[发明专利]一种直线型压电超声电机及其驱动方法在审

专利信息
申请号: 202110569604.8 申请日: 2021-05-25
公开(公告)号: CN113437900A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 郭明森 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: H02N2/02 分类号: H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 张弛
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种直线型压电超声电机及驱动方法,该电机包括压电陶瓷板、摩擦块。压电陶瓷板一面设置接地电极,另一面设置第一电极、第二电极和第三电极,第二电极位于第一电极和第三电极之间;通过第二电极施加的第一交流电压V1sin(2πft)而使摩擦块沿所附着表面法向方向振动;位于两端的第一电极与第三电极被同时施加一个第二交流电压V2cos(2πft)而使摩擦块沿所附着表面切向方向振动;从而使两个运动合成椭圆轨迹的运动,通过摩擦力驱动滑动块作直线运动。其中通过独立调节V1与V2的大小即可以分别独立的调节摩擦块的法向振幅和切向振幅,从而提高电机的控制精度。
搜索关键词: 一种 线型 压电 超声 电机 及其 驱动 方法
【主权项】:
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