[发明专利]无人机仿真测试系统及方法，无人机飞行控制器有效
| 申请号： | 202110566895.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113009935B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;夏华夏;栗昊 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机仿真测试系统及方法，无人机飞行控制器。该系统包括承载于无人机飞行控制器中的飞行控制系统，飞行控制系统包括软件环境、仿真模型和第一待测试算法模块；软件环境用于提供支持程序；仿真模型用于基于无人机飞行控制器的时钟接收用于指示无人机从当前位姿转换为目标位姿的运动指令并据其解算得到传感器数据，向第一待测试算法模块发送传感器数据；第一待测试算法模块用于根据传感器数据计算得到第一控制数据并将其发送给仿真模型；仿真模型用于验证第一控制数据是否能控制无人机从当前位姿转换为目标位姿以得到第一待测试算法模块的测试结果，生成无人机仿真测试结果。采用本公开这种系统可提升无人机仿真测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 仿真 测试 系统 方法 飞行 控制器 | ||
【主权项】：
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