[发明专利]一种车辆底盘异物检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110565840.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN112991348A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 路通;王文卓;薛明龙;赵智玉;徐梅娟 | 申请（专利权）人： | 南京索安电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/90;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆底盘异物检测方法、装置及存储介质，其中检测方法包括如下步骤：拍摄获取车底的图像作为样本图像，筛选并建立车底异物图像的数据集；对样本图像由RGB模式通道转换为HSL通道模式，并提取其中的亮度通道；在图像熵曲线的最大曲率确定两个重要超参直方图均衡的网格大小和对比度受限阈值佳值；利用两个超参最佳值得到调整后的亮度通道L'；使用调整后的亮度通道L'替换原图像中的亮度通道，并将图像转换回RGB模式；将训练图片输入检测模型训练，测试得到车底异物检测结果。本发明鲁棒性高，对亿像素的图像有较好的适应性，图像效果好，在不影响图像色彩的了同时减少噪点，是车底异物检测的效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 底盘 异物 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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