[发明专利]一种固体推进剂装填药柱的切断整型系统在审
| 申请号： | 202110564928.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113442201A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏;张鹏;黄维刚;刘峥 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B26D3/16 | 分类号： | B26D3/16;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/04;B26D7/27;B26D7/28 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 郑丽红 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种固体推进剂装填药柱的切断整型系统，解决现有固体推进剂装填药柱在切断及端面整型作业过程中存在生产效率低、对人体存在危害以及容易发生事故的问题。该系统中，上料小车用于完成原药柱的收纳；桁架机械手包括支撑架、上料夹爪和下料夹爪，用于完成原药柱的上料以及成品药柱的下料；送料装置位于上料夹爪的下方，用于将原药柱轴向输送至定长切断及端面整型装置上；定长切断及端面整型装置设置在送料装置一侧，用于实现原药柱的柔性定长切断及端面整型作业；下料小车设置在下料夹爪的下方，用于完成成品药柱的收纳；控制装置用于控制上料小车、桁架机械手、送料装置、定长切断及端面整型装置和下料小车，完成药柱的切断整型操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固体 推进 装填 切断 整型 系统 | ||
【主权项】：
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