[发明专利]一种基于工业机器人的开关磁阻电机伺服的组合驱动装置

摘要

本发明提供一种基于工业机器人的开关磁阻电机伺服的组合驱动装置，包括壳体；所述壳体的内侧固定连接有内芯连接框，且内芯连接框的内侧中间设有一电子元件插板，壳体外侧的端口与电子元件插板电性连接；电子元件插板上安装有电子元件导向安装结构，且芯片通过电子元件导向安装结构与电子元件插板插装连接。使芯片的插脚插入到插孔中，与电子元件插板连接，并在将旋转盖与内芯连接框通过螺钉连接后，使橡胶压板在撑簧的作用下，压在芯片的外侧面，在其中一组芯片损坏时，方便更换，利用两组散热扇将循环风通过气孔送入到壳体内部，对内芯连接框内的电子元件插板以及芯片组件进行冷却，同时通过防尘框内侧前端的防尘网对冷却送风的灰尘进行除尘。