[发明专利]一种基于工业机器人的开关磁阻电机伺服的组合驱动装置

说明书

本发明提供一种基于工业机器人的开关磁阻电机伺服的组合驱动装置，包括壳体；所述壳体的内侧固定连接有内芯连接框，且内芯连接框的内侧中间设有一电子元件插板，壳体外侧的端口与电子元件插板电性连接；电子元件插板上安装有电子元件导向安装结构，且芯片通过电子元件导向安装结构与电子元件插板插装连接。使芯片的插脚插入到插孔中，与电子元件插板连接，并在将旋转盖与内芯连接框通过螺钉连接后，使橡胶压板在撑簧的作用下，压在芯片的外侧面，在其中一组芯片损坏时，方便更换，利用两组散热扇将循环风通过气孔送入到壳体内部，对内芯连接框内的电子元件插板以及芯片组件进行冷却，同时通过防尘框内侧前端的防尘网对冷却送风的灰尘进行除尘。

技术领域

本发明属于电机驱动技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于工业机器人的开关磁阻电机伺服的组合驱动装置。

背景技术

电机驱动器说白就是个开关，因为电机驱动电流很大或者电压很高，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机，电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。

如申请号为：CN202020317066.4的专利中，公开了一种工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置，包括伺服驱动器、功率变换电路、角度传感器、速度传感器、转矩传感器、开关磁阻电机和工业机器人；所述伺服驱动器包括参考转速存储器、转速控制电路、电流控制电路、电流差分电路、开关角优化电路、关断角优化电路和控制器；该工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置在对工业机器人进行伺服驱动控制过程中，控制器根据当前开关磁阻电机实时转速信号、角度信号以及工业机器人的转矩信号对开关磁阻电机的开通角和关断角进行优化分析处理得到功率变换器驱动电流信号和开关磁阻电机的最优转速、最优电流和最优角度，以实现开关磁阻电机对工业机器人的控制始终处于最优化性能状态。

基于上述，现有的电机驱动装置中，传统电子元件中的芯片通常焊接在主板上，在其中一组芯片损坏时，还需要将芯片从主板上解焊，进而对芯片进行更换，而且在芯片冷却时，多采用散热插片，散热时，循环风无法直接对芯片进行散热，散热效果较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于工业机器人的开关磁阻电机伺服的组合驱动装置，以解决芯片通常焊接在主板上，在其中一组芯片损坏时，还需要将芯片从主板上解焊，进而对芯片进行更换，而且在芯片冷却时，多采用散热插片，散热时，循环风无法直接对芯片进行散热，散热效果较差的问题。

本发明基于工业机器人的开关磁阻电机伺服的组合驱动装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于工业机器人的开关磁阻电机伺服的组合驱动装置，包括壳体；

所述壳体的内侧固定连接有内芯连接框，且内芯连接框的内侧中间设有一电子元件插板，壳体外侧的端口与电子元件插板电性连接；

卡位柱为塑料材质，并连接在电子元件插板的两端与内芯连接框之间；

壳体的前侧端通过螺钉连接有前连接盖；

内芯连接框的内侧后端还连接有限位框；

电子元件插板上安装有电子元件导向安装结构，且芯片通过电子元件导向安装结构与电子元件插板插装连接。

进一步的，所述电子元件导向安装结构包括：

插装板，插装板为方形结构，并为塑料材质，其长度、宽度均小于内芯连接框内侧的长度与宽度；

安装槽孔，安装槽孔设在插装板的外侧面上，插装板与电子元件插板贴合时，安装槽孔上的插孔与电子元件插板上的插孔相对，芯片从插装板的外侧插入到安装槽孔中，且芯片的插脚穿过安装槽孔并插入到电子元件插板的插孔中；