[发明专利]一种基于激光雷达和UWB阵列的无人避障驾驶方法与终端在审
| 申请号： | 202110562631.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113296119A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 余平;林立言 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达和UWB阵列的无人避障驾驶方法与终端；本发明启动激光雷达，根据基于预设的UWB阵列建立的区域定位坐标系获取实时定位信息，从而控制车辆沿预先采集的路径轨迹行驶；根据激光雷达的点云数据进行障碍物识别，获取障碍物的三维数据以及障碍物激光雷达坐标并计算障碍物UWB坐标，进而判断是否需要进行避障，若需要则在车辆距离所述障碍物预设距离时，根据预设的避障算法生成避障路线，并沿所述避障路线行驶直至绕过障碍物并回到预先采集的所述路径轨迹上；本发明能够实现车辆的无人循迹驾驶的自动避障，且综合障碍物的所处位置和高度进行判断，能够减少不必要的避让，以提高避障效率，且能够脱离GPS运行，更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 uwb 阵列 无人 驾驶 方法 终端 | ||
【主权项】：
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