[发明专利]动态禁飞区约束的高超声速飞行器轨迹规划方法和系统有效
| 申请号： | 202110562554.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113031642B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 宋佳;徐小蔚;赵凯;尚维泽;罗雨歇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100082*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种动态禁飞区约束的高超声速飞行器轨迹规划方法和系统，包括：获取高超声速飞行器的状态信息；状态信息包括飞行环境和飞行器性能；获取高超声速飞行器所要到达的目标区域的位置信息和威胁信息；将状态信息、位置信息和威胁信息，代入到训练之后的强化学习模型，得到高超声速飞行器在滑翔段飞行过程的控制律；基于控制律对高超声速飞行器在滑翔段飞行过程的飞行轨迹进行规划。本发明实施例缓解了现有技术中存在的远距离路径规划适应性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 禁飞区 约束 高超 声速 飞行器 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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