[发明专利]一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端在审
| 申请号： | 202110562532.4 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113296054A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 梁煜;林立言 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端；本发明在预设的UWB阵列中选择预设的UWB基站作为原点坐标建立直角坐标系，并根据预设的各个所述UWB基站间的距离确定各个所述UWB基站的坐标，根据预设时间间隔实时获取车辆与各个所述UWB基站间的距离，并根据与车辆距离最近的四个UWB基站的坐标计算得到车辆的坐标，以两次连续获取的车辆坐标，计算车辆的航向角，从而根据坐标和航向角对车辆进行定位导航；定位基于距离最近的四个UWB基站，能够使定位更加准确，同时不需要依靠GPS或北斗的定位导航，且UWB模块的带宽大，抗干扰性强，信号更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 阵列 定位 导航 方法 终端 | ||
【主权项】：
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