[发明专利]一种飞行器敏捷转弯复合控制方法和应用有效
| 申请号： | 202110559045.2 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113341710B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 于剑桥;赵新运 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 袁瑞霞 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种敏捷转弯复合控制方法及其建立方法和应用，通过组合离散直接力模型，能够采用合理可行的方法消除抖振。本发明考虑绕弹体一圈脉冲发动机的组合模型，建立了组合离散直接力模型，相比直接力只能取到最大值和零的直接力模型，组合离散直接力模型有更多可选择的直接力大小，来适应敏捷转弯过程中不同时刻的不同跟踪误差，提高了控制精度，相比将直接力看作连续力的直接力模型，更贴近实际。本发明所提出的考虑组合离散直接力模型的导弹敏捷转弯复合控制方法使得抖振被抑制。相比传统的滑模控制方法，考虑组合离散直接力模型的二阶滑模控制方法使得抖振被抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 敏捷 转弯 复合 控制 方法 应用 | ||
【主权项】：
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