[发明专利]谐波传动系统动力学模型的建立方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110558812.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113326579B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李波;韩金林 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;F16H49/00;F16H55/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种谐波传动系统动力学模型的建立方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取谐波传动系统的单个啮入区间内柔性轴承径向位移、波发生器转速、运动学误差、等效啮合角及啮合刚度；确定谐波传动系统柔性轴承的总径向位移；确定偏心误差；根据所述总径向位移、偏心误差及构件间径向受力关系确定谐波传动系统径向动力学方程，根据所述柔轮轮齿与刚轮轮齿啮合引起的切向受力关系确定谐波传动系统切向动力学方程，根据柔轮轮齿和刚轮轮齿在啮合方向的受力关系确定动态啮合力方程。本发明提供的方法，建立谐波传动系统动力学模型，考虑了谐波传动系统内部构件以及构件间的相互关系，提高了动力学模型的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 传动系统 动力学 模型 建立 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110558812.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
