[发明专利]爬索机器人在审
| 申请号： | 202110558756.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113186821A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李金涛;郎彦宇 | 申请（专利权）人： | 北京京衢科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 朱慧娟;李芙蓉 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种爬索机器人，该爬索机器人包括第一支撑架、第二支撑架、主动轮驱动装置、主动轮组件、从动轮组件和变径装置，第一支撑架和第二支撑架均呈弧形，且第一支撑架的一端与第二支撑架的一端活动连接，以使第一支撑架和第二支撑架围设成能够环绕斜拉索的开口结构，主动轮驱动装置和主动轮组件均设置在第一支撑架上，主动轮驱动装置的输出轴与主动轮组件中的主动轮固定连接，从动轮组件中的从动轮与主动轮相对设置，变径装置包括调节部、变径轴和固定架，变径轴安装在固定架上，固定架安装在第二支撑架上，调节部与变径轴的一端固定连接，从动轮组件移动安装在变径轴上，从而在爬升后高空作业时不会发生脱落、滑落等安全风险事故。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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