[发明专利]一种充气柜智能激光焊接机械手有效
| 申请号： | 202110558233.3 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113231737B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李龙亮;钟道清;刘维;陈旭阳;颜剑航 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 王洋 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充气柜智能激光焊接机械手，包括底座、焊接防护房和三维五轴机器人，焊接防护房安装在底座上，三维五轴机器人设置在焊接防护房内，三维五轴机器人的机械臂末端连接有抛光组件、夹持组件、焊接组件和旋转组件，夹持组件套在抛光组件的外部用于夹持，抛光组件和旋转组件套在焊接组件的外部用于旋转抛光。本发明提供了一种充气柜智能激光焊接机械手，升降机构也与抛光组件和焊接组件之间建立连接，焊接组件的气体焰经过抛光组件的旋转部分喷出，通过抛光组件升起将焊接组件覆盖，抛光组件抛光过程中，不会被干扰，焊接时，抛光组件缩小不会影响焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充气 智能 激光 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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