[发明专利]一种充气柜智能激光焊接机械手

说明书

本发明公开了一种充气柜智能激光焊接机械手，包括底座、焊接防护房和三维五轴机器人，焊接防护房安装在底座上，三维五轴机器人设置在焊接防护房内，三维五轴机器人的机械臂末端连接有抛光组件、夹持组件、焊接组件和旋转组件，夹持组件套在抛光组件的外部用于夹持，抛光组件和旋转组件套在焊接组件的外部用于旋转抛光。本发明提供了一种充气柜智能激光焊接机械手，升降机构也与抛光组件和焊接组件之间建立连接，焊接组件的气体焰经过抛光组件的旋转部分喷出，通过抛光组件升起将焊接组件覆盖，抛光组件抛光过程中，不会被干扰，焊接时，抛光组件缩小不会影响焊接。

技术领域

本发明涉及激光焊接机械手领域，具体来说，涉及一种充气柜智能激光焊接机械手。

背景技术

焊接后的箱体外形美观、箱体焊接为气密性焊接，保证箱体焊接后在规定的检测手段和检测压力下不漏气、变形不超过规定值、强度满足规定的要求。焊接包括各钣金件加强筋焊接、箱体的激光焊接、所有零件的焊接尽可能采用激光焊接。较重的零部件、较大的零部件使用简易吊装设备搬用。所有零部件、焊接件、焊接箱体等在整个焊接、搬运、吊装等过程中保证板面不能划伤、螺柱不能碰伤，尤其密封面的范围应无焊缝、飞溅的焊渣、划伤、碰伤等。特别强调对于直线焊缝的气密性焊接时，激光束必须垂直于焊缝进行焊接，以保证最佳的焊缝质量，特殊的结构按工艺规定执行，现有充气柜智能激光焊接机械手的焊接、抛光、夹持等工艺采用多个独立的设备，从而导致其整体设备的结构过多，并且成本有所提升。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种充气柜智能激光焊接机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种充气柜智能激光焊接机械手，包括底座、焊接防护房和三维五轴机器人，焊接防护房安装在底座上，三维五轴机器人设置在焊接防护房内，焊接防护房外部的底座上设置有除尘器、控制柜和冷水机，三维五轴机器人的机械臂末端连接有抛光组件、夹持组件、焊接组件和旋转组件，夹持组件套在抛光组件的外部用于夹持，抛光组件和旋转组件套在焊接组件的外部用于旋转抛光。

进一步地，旋转组件包括旋转主轴、上环、下环、支撑杆和套环，下环的底面圆心与旋转主轴一端口相接，旋转主轴的另一端与三维五轴机器人的机械臂连接，下环通过支撑杆与上环固定，上环和下环的周面边沿固定凸起的环体，套环套在环体上与上环和下环之间形成空腔，上环的顶部圆心处固定有凸起的套筒；

进一步地，焊接组件包括喷枪头、扩口环、插环和进气管，喷枪头穿过套筒延伸至上环和下环之间的空腔内，并且喷枪头位于上环和下环内的端口上连接有扩口环，扩口环的顶面边沿上固定有插环，插环与上环的顶壁环槽密封连接，进气管与套环的侧面连接，进气管、上环和下环内腔和喷枪头连通。

进一步地，抛光组件包括底板、外弧片、升降机构和抛光轮，夹持组件包括左夹头、右夹头、第一弧形杆和第二弧形杆，底板的边沿上固定有外弧片，升降机构的一端贯穿底板与套筒连接，升降机构的另一端与抛光轮固定，左夹头和右夹头的端口分别与第一弧形杆和第二弧形杆的一端相接，第一弧形杆和第二弧形杆的另一端插入气箱内，气箱与升降机构之间通过埋入外弧片和底板上的通道连通，气箱内通入的气体驱动第一弧形杆和第二弧形杆在气箱内相向运动或者相反运动，用于左夹头和右夹头夹持，气箱内通入的气体同步通入升降机构内，驱动抛光轮上升，旋转主轴通过升降机构带动抛光轮旋转。

进一步地，升降机构包括顶环、底环、升降杆、卡块和导向环，底环固定在底板上，顶环穿过底环，导向环一端插入底环内，导向环的另一端插入顶环内活动连接，顶环与抛光轮固定；

所述气箱上连接的管道与底环连通，气箱内通入的气体驱动底环升降；

所述升降杆的底端与套筒固定，升降杆的顶端插入顶环内，卡块固定在升降杆的侧面上卡入顶环的滑槽内，套筒旋转带动顶环和抛光轮旋转。