[发明专利]多功能全回转起重船调拨配载控制方法及起重船有效
| 申请号： | 202110552463.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113361005B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 孟珣;唐品;李德江 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;B63B27/16;G06F111/06 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 周容 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 多功能全回转起重船调拨配载控制方法包括：得出平衡方程，以初稳性高最大为目标，得到起吊准备阶段模型，利用单目标遗传算法得到最优解；以各个压载舱调拨量最大值最小、平衡状态时起重船纵倾角最小、平衡状态时起重船横倾角最小作为目标，得到起吊重物阶段数学模型；以各个压载舱调拨量最大值最小、回转过程中起重船纵倾角最大值最小、回转过程中起重船横倾角最大值最小作为目标，得到起吊回转阶段数学模型；利用多目标遗传算法得到最优解集，利用基于熵权的TOPSIS方法对最优解排序，设定排序最高的最优解为起吊重物阶段/回转阶段目标调拨配载方案；控制起重船按照目标调拨配载方案运行。还提供一种起重船。本发明可以提高调拨配载效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 回转 起重船 调拨 配载 控制 方法 | ||
【主权项】：
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