[发明专利]基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110549099.0 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113435250A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 赵永强;李宁;潘泉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32 |
| 代理公司： | 西安匠成知识产权代理事务所(普通合伙) 61255 | 代理人： | 商宇科 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法，包括以下步骤：利用设置在车辆上的分焦平面红外偏振相机采集道路场景图像；对道路场景图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行地平线检测得到地平线位置；在地平线约束下进行道路区域检测，得到道路置信度检测结果；对道路置信度检测结果进行处理得到道路检测结果。本发明还提出一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测装置。本发明根据道路的红外偏振特征及道路与背景的偏振特性差异，实现对道路的单目、实时、全天检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平面 红外 偏振 成像 道路 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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