[发明专利]车辆安全转弯的方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202110548576.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN112991751B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;王克茹 | 申请（专利权）人： | 浙江所托瑞安科技集团有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 杨生平 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市临*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆安全转弯的方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取车辆行驶信息及车辆行驶的道路信息；依据所述车辆行驶信息及车辆行驶的道路信息，计算车辆在设定距离处转弯路段的离心速度；依据所述车辆在设定距离处转弯路段的离心速度和车辆在所述转弯路段的道路限速值，获取车辆的安全转弯速度，控制车辆在所述安全转弯速度下通过转弯路段。本申请能够通过高精度地图获取车辆行驶的道路信息，并通过高精度地图中的曲率、坐标和限速数据和车辆自身数据，控制车辆按照安全的驾驶速度通过转弯路段，并能够自动校正高精度地图的道路信息，提高辅助驾驶的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 安全 转弯 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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