[发明专利]车辆安全转弯的方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明涉及一种车辆安全转弯的方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取车辆行驶信息及车辆行驶的道路信息；依据所述车辆行驶信息及车辆行驶的道路信息，计算车辆在设定距离处转弯路段的离心速度；依据所述车辆在设定距离处转弯路段的离心速度和车辆在所述转弯路段的道路限速值，获取车辆的安全转弯速度，控制车辆在所述安全转弯速度下通过转弯路段。本申请能够通过高精度地图获取车辆行驶的道路信息，并通过高精度地图中的曲率、坐标和限速数据和车辆自身数据，控制车辆按照安全的驾驶速度通过转弯路段，并能够自动校正高精度地图的道路信息，提高辅助驾驶的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆安全转弯的方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，在车辆转弯的安全辅助驾驶也越来越普遍，在现有技术中，对车辆转弯时的辅助驾驶主要依托于传统地图数据和车载摄像头采集可视范围内的道路信息，通过转弯预警，提醒驾驶员注意道路转弯时的安全，现有技术的这种道路转弯预警方式智能在摄像头可采集的范围内才能获取道路的完整数据，也不能提供道路转弯行驶的最佳速度，也没有车辆在道路转弯时的紧急制动，可靠性较差，对驾驶员驾驶经验的要求较高。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提出一种车辆安全转弯的方法、装置、电子设备及介质，以车辆行驶在转弯道路上无法及时获取最佳行驶速度的问题。

为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种车辆安全转弯的方法，包括：

获取车辆行驶信息及车辆行驶的道路信息，所述车辆行驶信息包括车辆行驶的速度、车辆尺寸、车辆质量，所述车辆行驶的道路信息包括道路曲率、道路坐标、道路限速值；

依据所述车辆行驶信息及车辆行驶的道路信息，计算车辆在设定距离处转弯路段的离心速度；

依据所述车辆在设定距离处转弯路段的离心速度和车辆在所述转弯路段的道路限速值，获取车辆的安全转弯速度，控制车辆在所述安全转弯速度下通过转弯路段。

可选的，所述获取车辆行驶的道路信息，包括：

获取车辆行驶道路的高精度地图；

依据车辆行驶的高精度地图，获取设定距离内的道路信息，所述设定距离内的道路信息包括设定距离内道路的道路曲率、道路坐标、道路限速值。

可选的，所述获取车辆行驶的道路信息还包括：

依据所述高精度地图获取设定距离的第一转弯路段信息，所述第一转弯路段信息包括第一转弯路段处的第一道路曲率、第一道路坐标、第一道路限速值；

依据所述设定距离内的道路信息中的道路曲率计算车辆行驶道路的第二转弯路段信息；

依据所述设定距离内的道路信息中的道路坐标计算车辆行驶道路的第三转弯路段信息；

判断所述第二转弯路段信息、第三转弯路段信息是否与所述第一转弯路段信息一致；

如果所述第二转弯路段信息、第三转弯路段信息均与所述第一转弯路段信息不一致，则获取车辆在所述第一转弯路段的实际行驶数据，以所述车辆在所述第一转弯路段的实际行驶数据确定第一转弯路段的道路信息；

如果第二转弯路段信息与所述第一转弯路段信息一致，且与第三转弯路段信息不一致，则判定所述第一转弯路段的道路坐标异常，并将所述第一转弯路段的道路坐标异常信息标注在所述高精度地图上；

如果第三转弯路段信息与所述第一转弯路段信息一致，且与第二转弯路段信息不一致，则判定所述第一转弯路段的道路曲率异常，并将所述第一转弯路段的道路曲率异常信息标注在所述高精度地图上。