[发明专利]一种车辆爆胎安全辅助控制方法及其系统有效
| 申请号： | 202110548150.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113200045B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 兰常欣;王佳琦 | 申请（专利权）人： | 广汽乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/105;B60W40/12;B60W30/12;B60W30/14;B60W30/18;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;B60W60/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 511434 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种汽车爆胎安全辅助控制方法，包括：获取当前车辆轮胎的胎压信息，判断当前车辆是否异常，若是，进入下一个步骤，若否则控制当前车辆继续行驶；获取当前车道信息，控制当前车辆在当前车道行驶；获取当前车辆车速信息及后方环境信息，综合判断是否需要减速，若是，控制当前车辆减速，若否则控制当前车辆保持当前车速；获取当前车辆的侧方车道环境信息并判断当前车辆是否处于最侧边车道，若否，综合车速信息与侧方车道信息控制当前车辆转向，若是则直接进入下一步骤；控制当前车辆执行停车操作。本发明能够在汽车爆胎后自动控制车辆减速及变道至路边停下，避免不当操作造成二次事故，提高了汽车紧急状态下的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 安全 辅助 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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