[发明专利]一种车辆爆胎安全辅助控制方法及其系统

说明书

本发明公开一种汽车爆胎安全辅助控制方法，包括：获取当前车辆轮胎的胎压信息，判断当前车辆是否异常，若是，进入下一个步骤，若否则控制当前车辆继续行驶；获取当前车道信息，控制当前车辆在当前车道行驶；获取当前车辆车速信息及后方环境信息，综合判断是否需要减速，若是，控制当前车辆减速，若否则控制当前车辆保持当前车速；获取当前车辆的侧方车道环境信息并判断当前车辆是否处于最侧边车道，若否，综合车速信息与侧方车道信息控制当前车辆转向，若是则直接进入下一步骤；控制当前车辆执行停车操作。本发明能够在汽车爆胎后自动控制车辆减速及变道至路边停下，避免不当操作造成二次事故，提高了汽车紧急状态下的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，更具体地，涉及一种车辆爆胎安全辅助控制方法及其系统。

背景技术

汽车高速行驶爆胎是一种极其危险的情况，对于有人驾驶车辆而言，由于绝大多数驾驶员不具备爆胎事故处理经验，在爆胎发生及发展的过程中，驾驶员受到外部环境及自身心理等因素的影响极易导致恶性交通事故的发生。

中国专利CN109720336B公开了一种爆胎主动制动和调节方法及系统，爆胎主动制动和调节方法包括：获取车辆的爆胎信号；以及响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动，对爆胎车辆进行纵向减速度控制和横向稳定性控制，能在爆胎发生的第一时间辅助驾驶员操控车辆，提高了车辆的安全水平，这样的方案只能够做到对爆胎后的车辆制动，然而汽车实际行驶情况多变复杂，使爆胎后的车辆制动停止并不适用于所有的行车环境，特别是汽车在高速路上行驶时，若直接使汽车停下有可能会造成后车追尾情况发生，出现更为严重的事故。

发明内容

本发明为克服上述现有技术的缺陷，提供一种车辆爆胎安全辅助控制方法及其系统，其能够判断车辆爆胎时所处行车环境，并做出适合的辅助控制，最终使汽车在安全的情况下停止。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明公开一种车辆爆胎安全辅助控制方法，包括：

S1：获取当前车辆轮胎的胎压信息，并根据胎压信息判断当前车辆轮胎是否异常，且若是，进入步骤S2，若否，则控制当前车辆继续行驶；

S2：获取当前车道信息，控制当前车辆在当前车道行驶；

S3：获取当前车辆车速信息及后方环境信息，并综合车速信息与后方环境信息判断是否需要减速，若是，控制当前车辆减速，若否，则控制当前车辆保持当前车速；

S4：获取当前车辆的侧方车道环境信息并判断当前车辆是否处于最侧边车道，若否，综合车速信息与侧方车道信息控制当前车辆转向，若是，则直接进入步骤S5；

S5：控制当前车辆执行停车操作。

本方案中通过获取当前车辆后方及侧方信息，判断当前车辆是否适合减速或转向变道，从而控制车辆减速或转向变道至安全区域，直至完成停车操作，使得爆胎车辆在安全的环境下停车，避免了爆胎后驾驶人不能做出正确的操作使得当前车辆突然停车后被后车追尾撞击，形成二次事故，从而提高汽车行车安全。

进一步地，上述的步骤S1具体包括：

S11：设定胎压下降速率阈值或胎压阈值，设定胎压获取频率；

S12：通过胎压传感器以设定的胎压获取频率获取当前车辆轮胎的胎压，并传送到电子控制单元；

S13：电子控制单元计算相邻两次胎压的差值，并将差值除以胎压获取频率得到胎压下降速率；

S14：电子控制单元判断胎压下降速率是否大于胎压下降速率阈值，或判断步骤S12中胎压是否小于胎压阈值，若是，进入步骤S2，若否，则退出当前步骤。