[发明专利]一种雷达遮挡检测方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202110545989.4 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113391276B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王晨红;邢寒露;马力;郭亚静;樊志博;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/41;G01S13/06;G01S13/88 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达遮挡检测方法、装置及终端设备，该方法包括：将目标雷达的探测范围划分为多个子区域，根据各个子区域的点云数据分别计算各个子区域的点云整体熵；根据各个子区域内的点云数据分别对各个子区域内的点云进行聚类，在每个子区域内得到至少一个聚类目标，根据各个聚类目标的目标数据计算各个子区域对应的目标整体熵；根据各个子区域对应的点云整体熵和目标整体熵计算目标雷达在当前场景下的熵值，并根据熵值判断目标雷达是否被遮挡。本发明提供的雷达遮挡方法能够根据点云数据计算目标雷达的熵值，进一步的根据熵值准确地判断雷达是否被遮挡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 遮挡 检测 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于森思泰克河北科技有限公司，未经森思泰克河北科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110545989.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
