[发明专利]一种基于无人船的数据智能处理装置

摘要

本发明公开了一种无人船智能数据处理装置，主要包括姿态传感器、异步控制模块和数据传输模块三部分，通过多接口与无人船上的RTK和单波束测深仪相连，在无人船作业时读取三维坐标和水深数据，并对数据进行实时的校准与传输工作。姿态传感器主要负责测量无人船在工作时的三轴角度，然后通过串口传输到装置内部的主控芯片中进行姿态数据的处理和保存。异步控制模块负责实现RTK、测深仪以及姿态数据的同频率接收。数据传输模块在接收到数据信号后通过5G信号实时发送数据至本地上位机或者云端服务器。该装置采用5G通讯技术、智能滤波先进技术手段，操作简便，设计智能，可开发程度高，能够实现对多因素干扰条件下无人船测量数据的实时校准与传输。