[发明专利]一种面向排气机匣的激光喷丸机器人运动轨迹控制方法有效
| 申请号： | 202110531587.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113386149B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 罗学昆;王欣;王强;宋颖刚;马世成;许春玲;宇波;于洋 | 申请（专利权）人： | 中国航发北京航空材料研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张淑华 |
| 地址： | 100095 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于零件表面处理技术，涉及一种面向排气机匣的激光喷丸机器人运动轨迹控制方法；本发明通过机器人法兰盘的中心的X、Y、Z坐标确定排气机匣的位置，通过以R、B和T轴控制机器人手腕法兰盘上所装排气机匣的姿态，具有良好的可操作性和控制精度，可在空间内实现激光的多角度入射，为入射角度的优化提供了可能；采用本方法，强化区表面残余压应力分布的均匀性提高了1倍，可以实现每个激光光斑的位置和入射角度的精准可控，降低了曲面、结构遮蔽及撞击带来的不利影响，提高了高曲率部位的搭接均匀性，提高了结构遮蔽区域的激光可达性，改善了待强化区的的表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 排气 激光 机器人 运动 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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